SMCMRHQ16D90SN擺動氣爪/MRHQ16D-90S-N

●氣爪功能與擺動功能緊湊地結為一體●已解除由各元件單體的組合(擺臺＋附件＋氣爪)所產生的配管·配線的搖擺●與組合品比全長約減少20%●擺動角度90°, 180°2種類型已經標準化●標準品已備有磁環，可安裝磁性開關

氣動夾具

氣動夾具是什么？

氣動夾具，又名手指氣缸、氣動手指、氣動夾爪，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

氣動夾具的類型

平行夾爪：是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。??

擺動夾爪：其活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。??

旋轉夾爪：其動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

三點夾爪：其活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。

氣動夾爪的優點

鉗口具有很高的夾持力

抓手既輕便又體積小

較低的成本

夾爪易于實施/定制以滿足應用的特定要求

SMCMRHQ16D90SN擺動氣爪/MRHQ16D-90S-N